相机镜头
定焦镜头
- 广角镜头：一般低于35mm的镜头为广角镜头，低于28mm的为超广角镜头。广角镜头视角广，纵深感强，景物会有变形，比较适合拍摄较大场景的照片，如建筑、集会等。
- 中焦镜头：一般在36mm到134mm的镜头为中焦镜头。中焦镜头比较接近人正常的视角和透视感，景物变形小，适合拍摄人像、风景、旅游纪念照等。
- 长焦镜头：一般高于135mm以上的镜头为长焦镜头，也被称为远摄镜头。其中，大于300mm以上的为超长焦镜头。长焦镜头视角小，透视感弱，景物变形小，适合拍摄无法接近的事物，如野生动物、舞台等，也可以利用长焦镜头虚化背景的作用，拍摄人像。
变焦镜头
增倍镜
增倍镜是能够增大相机光学变焦倍数的镜头。如果光学变焦倍数不够，我们可以在镜头前加一增倍镜，其计算方法是这样的，一个2倍的增倍镜，套在一个原来有4倍光学变焦的数码相机上，那么这台数码相机的光学变焦倍数由原来4倍变为8倍，即以增距镜的倍数和光学变焦倍数相乘所得。但是会降低相对应的有效光圈，如2倍增倍镜就会降低相当于2级的有效光圈。但多数对应的镜头仍能完成自动对焦下的拍摄。
传感器
CCD尺寸一般用英寸来表示，1/2就是二分之一英寸，是对角线尺寸。靶面尺寸就是CCD尺寸，数码传感器CCD的尺寸，一英寸换算成毫米是16mm，而不是通常的25.4mm。一般长宽比为4:3
1/2英寸对角线就是8mm，按4:3的比率，长和宽就是6.4X4.8。数码相机的传感器也一样可以这样换算。理论上靶面尺寸越大越好，但是尺寸大跟配合的镜头也有很大关系，所以考虑到性价比，
现在主流的是1/3和1/4，1/3主要用在固定摄像机，1/4主要用在变倍摄像机上。还有1/2主要是用在工业上的，1/2靶面的用镜头都是非球面镜头。要不然看到的图像是有弧度的。
数码相机制造业界通用的规范是：
1 英寸大小=长12.8×宽9.6mm 对角线为16mm 的4：3 比例传感器所对应的面积。
1/2 英寸传感器的对角线就是1 英寸的一半，为8mm，
1/4 英寸就是1 英寸的1/4，对角线长度即为4mm。
CCD/CMOS尺寸越大，感光面积越大，成像效果越好。而相同尺寸的CCD/CMOS像素增加固然是件好事，但这也会导致单个像素的感光面积缩小，有曝光不足的可能。
选型
视野范围FOV
检测精度
工作距离WD
工业相机的分辨率
假设检测一个物体的表面划痕，要求拍摄的物体大小为108mm,要求的检测精度是0.01mm。首先假设我们要拍摄的视野范围在1210mm,那么相机的最低分辨率应该选择在：(12/0.01)(10/0.01)=12001000,约为120万像素的相机，也就是说一个像素对应一个检测的缺陷的话，那么最低分辨率必须不少于120万像素，但市面上常见的是130万像素的相机，因此一般而言是选用130万像素的相机。但实际问题是，如果一个像素对应一个缺陷的话，那么这样的系统一定会极不稳定，因为随便的一个干扰像素点都可能被误认为缺陷，所以我们为了提高系统的精准度和稳定性，最好取缺陷的面积在3到4个像素以上，这样我们选择的相机也就在130万乘3以上，即最低不能少于300万像素，通常采用300万像素的相机为最佳,还应该注意的是，H.264格式非常大。
通信接口：USB 2.0、USB 3.0、GigE、Camera Link、PoE以及VGA
–USB 2.0 ：这种较便宜的系统需要通过电缆连接到摄像机（最长可以达到5米）。在理论传输量高达480mbps的情况下，该系统对于数据传输来说可能是不可靠的。现在已被USB 3.0取代
–USB 3.0：此接口与USB 2.0具有相似的功能，但具有更高和更可靠的传输量。
–CameraLink：此通信接口具有非常高的传输量（高达6 Gbits/s），非常适合高分辨率。价格较高。 电缆长度可以达到10米。
–GigE（或Giga以太网）：这种比较便宜的通信接口的传输量高达1 Gbit/s，如果您需要较长的电缆长度（它可以达到100米），就可以选择这种接口。
–PoE（或以太网供电）：它的传输量可达1 Gbit/s，其主要优点是可以在进行数据通信时为摄像机供电。
–VGA（视频图形阵列）：VGA卡考虑到640×480的分辨率。它们可以传送多达256种颜色。这个接口开始消失了。
像传感器类型：
CCD
拍运动物体,首先CCD
CCD传感器价格较低。它们的优点是性价比非常高。但是，CCD传感器的检测光谱只对可见元素敏感。此外，它们的缺点是对炫光非常敏感，并且有许多寄生电子，这些电子随温度急剧增加。因此需要冷却CCD传感器以避免产生热噪音。
CMOS
在拍运动物体, CMOS采用帧爆光的可以代替CCD
CMOS传感器比CCD传感器的价格更昂贵，但具有很多优点。首先，与CCD传感器相比，它们的质量更高（尽管最新一代CCD传感器的技术使其更接近CMOS传感器）。更重要的是，它们适用于微光视觉。因此，弱光照水平不会造成任何问题。CMOS传感器的读取速度也比大多数CCD传感器高，而且更节能。
CMOS传感器与CCD传感器一样，并用于相同的应用（扫描仪、实验室、包装线监测等）。
FPA
FPA传感器的主要优点是其非常高的灵敏度和出色的图像质量。但是，图像分辨率不是很高（通常为320 x 240像素）。这种图像传感器非常大而且很昂贵，可以用于武器制导和检查摄像机，以及空间和医学成像。
微辐射热测量计
微辐射热计传感器仅用于热像仪，主要使用红外辐射。微辐射热计摄像机机重量轻，节能，可以实现非常快速的输出通信。也就是说，它们非常昂贵。此外，它们比冷却温度传感器敏感度低，因为像CCD传感器一样，寄生电子的数量随着温度的升高而增加。这可能会导致分辨率问题。但是，当前的技术倾向于解决这些问题，从而使微辐射热计传感器更加高效。
得益于其重量轻、体积小和低功耗，可以将微辐射热计传感器安装在施工头盔或便携式设备上。
色彩:
黑白:一般黑白
彩色:与图像颜色有关
帧率
根据要检测的速度，选择相机的帧率一定要大于或等于检测速度，就是你处理图像的时间一定要快，一定要在相机的曝光和传输的时间内完成。
面阵,线阵
在速度快,精度高,面阵达不到的情况下用线阵
